feat(mqtt): 添加lockCmd方法用于发送开锁指令

新增lockCmd方法，用于通过MQTT发送指定的开锁指令并解析返回数据。该方法支持多种指令类型，包括控制电机、开锁、设置超时时间等，并提供了错误处理机制。

agileboot-domain/src/main/java/com/agileboot/domain/mqtt/MqttService.java

@@ -59,6 +59,7 @@ public class MqttService implements MqttCallback {
     }
 
     public void publish(String data) throws MqttException {
+//        lockCmd((byte) 0x8A, (byte) 0x01, (byte) 0x01, (byte) 0x33, null);
         String bcc = BCCCalculator.calculateBCC(data);
         MqttMessage message = new MqttMessage(BCCCalculator.hexStringToByteArray(data + bcc));
         client.publish(TOPIC, message);
@@ -83,4 +84,45 @@ public class MqttService implements MqttCallback {
 
     @Override
     public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {}
+
+    /******************************************************
+     *函数名称: lockCmd
+     *输    入: 指令，地址码，通道号，指令参数
+     *输    出: 是否发送成功，rsMsg反馈消息
+     *说    明: 通过串口发送指定的指令并解析返回数据
+     指令0x7A：控制A型电机指令
+     指令0x7B：控制B型电机指令
+     指令0x7C：开锁，cmdSub指定开锁次数
+     指令0x7E：设置开锁超时时间 ，cmdSub时间单位秒
+     指令0x7F：开锁，cmdSub设置限位状态只有 00或11两种值有效
+     指令0x80：读锁状态指令
+     指令0x8A：开锁指令
+     指令0x8D：设置关门是否自动上传状态，cmdSub：0关闭，1开启
+     指令0x9A：常开指令
+     指令0x9B：关闭指令
+     指令0x9D：一键全开指令
+     指令0x9E：读取所有锁状态
+     指令中未标注cmdSub指令参数的固定为0x33
+     *******************************************************/
+    private boolean lockCmd(byte cmdNo, byte boardNo, byte lockNo, byte cmdSub, String[] rsMsg)
+    {
+        try
+        {
+            byte[] sendData= new byte[5];
+            sendData[0]= cmdNo;
+            sendData[1]= boardNo;
+            sendData[2]= lockNo;
+            sendData[3]= cmdSub;
+            sendData[4]= (byte) (sendData[0] ^ sendData[1] ^ sendData[2] ^sendData[3]);
+
+            //发送数据并获取返回值
+            MqttMessage message = new MqttMessage(sendData);
+            client.publish(TOPIC, message);
+
+        } catch(Exception e) {
+            log.error("lockCmd", e);
+        }
+        return false;
+    }
+
 }